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日本HACHI多功能機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:上海韜世日本HACHI多功能機(jī)器人
通過比以前減輕20%的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用ZUIXIN的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的*速度控制,實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15%的目標(biāo)。

  • 產(chǎn)品型號(hào):SRA系列
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-11-21
  • 訪  問  量:1090
詳細(xì)介紹
品牌NACHI/日本不二越應(yīng)用領(lǐng)域綜合

日本HACHI多功能機(jī)器人

使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量,高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度,也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

使用方便的機(jī)器人

使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性。 通過緊湊式的本體,可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。 簡(jiǎn)化了定期檢查或零件更換等作業(yè),也提高了維護(hù)性。

節(jié)能,節(jié)源

通過比以前減輕20%的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的*速度控制,實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15%的目標(biāo)。上海韜世不二越電磁閥等產(chǎn)品,價(jià)格合理,使用范圍廣,部分常規(guī)型號(hào)有現(xiàn)貨。如需采購(gòu)可咨詢。我將竭誠(chéng)為您服務(wù)。請(qǐng)您詢問時(shí)請(qǐng)備注貴公司營(yíng)業(yè)執(zhí)照抬頭、連系方式;您需要的品牌型號(hào)數(shù)量發(fā)給我們。我們將按順序*時(shí)間給您回復(fù)報(bào)價(jià),歡迎惠顧!

日本HACHI多功能機(jī)器人

工作范圍

SRA系列 外形尺寸及動(dòng)作范圍

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA210

SRA210

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號(hào))

本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)SRA100SRA166SRA210SRA166LSRA120EL
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)6
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作
范圍
(rad[°])
J1旋回±3.14 [±180]
J2前后+1.05 ~ -1.40 [+60~ -80]
J3上下+2.62 ~ -2.56
[+150~-146.5]
+2.62~-2.33
[+150~-133.4]
+2.62~-2.23
[+150~-127.7]
手腕J4旋轉(zhuǎn)2±6.28 [±360]
J5彎曲±2.36
[±135]
±2.27
[±130]
±2.36
[±135]
J6旋轉(zhuǎn)1±6.28 [±360]
大速度
(rad/s[°/s])
J1旋回2.37
[136]
2.18
[125]
2.01
[115]
J2前后2.36
[135]
2.01
[115]
1.83
[105]
J3上下2.36
[135]
2.11
[121]
1.97
[113]
手腕J4旋轉(zhuǎn)24.19
[240]
3.14
[180]
2.44
[140]
J5彎曲4.07
[233]
3.02
[173]
2.32
[133]
3.02
[173]
J6旋轉(zhuǎn)16.31
[351]
4.54
[260]
3.49
[200]
4.54
[260]
可搬質(zhì)量
(kg)
手腕部100166210166120
手臂上 *145 (大90)
容許靜負(fù)荷扭矩
(N?m)
J4旋轉(zhuǎn)25809511,337951687
J5彎曲5809511,337951687
J6旋轉(zhuǎn)1290490720490353
容許大
慣性力矩*2
(kg?m2)
J4旋轉(zhuǎn)26088.9141.188.960
J5彎曲6088.9141.188.960
J6旋轉(zhuǎn)13045794530
大工作半徑 (mm)2,6542,6742,9513,099
位置反復(fù)精度 *3(mm)±0.1±0.15
周圍溫度 (°C)0~45
設(shè)置條件地面安裝,標(biāo)高 海拔 1,000m以下
本體質(zhì)量 (kg)960990980985


1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) :第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同,請(qǐng)注意。

(*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。

詳情,請(qǐng)咨詢:日本不二越HACHI多功能機(jī)器人


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