簡要描述:日本不二越NACH具有荷重能力的操作機(jī)器人小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂設(shè)置的寬面為同級別中小,僅為280mm。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
產(chǎn)品分類
Product Category應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,電子 |
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日本不二越NACH具有荷重能力的操作機(jī)器人
實現(xiàn)了搬運機(jī)器人中zui高級別的可搬運重量700kg,可進(jìn)行以往機(jī)器人很難進(jìn)行的大型物體及重物搬運
用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件,自由搬運 腕部扭矩(旋轉(zhuǎn)力)的等級也是大的
上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在較廣的范圍內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人搬運
采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機(jī)構(gòu),工件姿勢保持固定,確保了重物搬運時的安全性
用途
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
SC700-01
機(jī)器人型號 | SC700 | |||
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自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.79rad |
J2 | 前后 | +1.48 ~ -.79 rad | ||
J3 | 上下 | +.70 ~ -1.57 rad | ||
手 腕 | J4 | 彎曲 | +1.57 ~ -.17 rad | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | ±2.18rad | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | .79rad/s |
J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
手 腕 | J4 | 彎曲 | 0.52rad/s | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | .87rad/s | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 0.52rad/s | ||
可搬運重量 | 700kg | |||
手腕 扭矩 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 3,920N?m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 2,940N?m | ||
容許慣性 力矩 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 1,800kg?m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 1,000kg?m2 | ||
位置重復(fù)精度 | ±.5mm | |||
主機(jī)重量 | 7,000kg |
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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